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국내 최초, 무인항공기 자동편대비행 성공

2013-07-29 110

 우리대학교 무인항공기 연구팀(지도교수: 송용규, 송동호)이 국내 최초로 무인항공기 자동편대비행에 성공하였다. 

무인항공기 연구팀은 특성화 연구과제의 일환으로 지난 2년간 무인항공기의 편대비행 연구를 수행하였으며 연구 성과에 대해 「무인항공기 자동편대비행 공개 시연회」를 지난 11월 28일 우리대학 활주로에서 실시하였다.

 여준구 총장, 유홍주 국방과학연구소 단장, 유관기관 관계자 및 학생 등 약 100여명이 참석한 가운데 실시된 이번 공개 시연회에서는
선도기의 정보를 추종기가 받아서 일정한 간격으로 따라가는 방식의 편대비행을 시연하였으며, 송용규 교수의 ‘날개폭 2.5m급 가솔린엔진 무인항공기 3대의 편대비행’과 송동호 교수의 ‘날개폭 1.2m급 전동 무인항공기 3대의 편대비행’을 선보였다.

 이번에 성공한 무인항공기 자동편대비행은 고난이도 유도제어기술로서 국내 최초로 성공한 것이며, 선진국에서도 아직 비행시험 단계에 있다. 특히, 전동무인기의 항법제어 관련 소프트웨어 뿐만 아니라 대부분의 하드웨어를 본교 무인항공기 연구팀이 자체 개발 및 제작하여 그 의미가 더욱 크다고 할 수 있다.

 지금까지의 무인항공기의 연구개발은 단일 무인기의 운용을 위해 진행되어왔으나 금번 자동편대비행은 여러 대의 무인항공기 운용의 시작을 의미하며, 군사적 목적 외에 지형의 입체 촬영, 광역 수색, 입체적인 대기 탐사, 환경감시, 조류퇴치 등에 사용될 전망이다. 이번 공개 시연회를 통해 무인항공기(UAV) 분야의 연구거점으로 거듭나는 계기가 될 것으로 기대하고 있다.


☞자동편대비행 성공 동영상 보기 Click


관련기사 :

▲ 연합뉴스(2009. 11. 28일자) :
http://media.daum.net/digital/science/view.html?cateid=1050&newsid=20091128175405167&p=yonhap

▲ 동아일보(2009. 11. 27일자) :
http://news.donga.com/3/all/20091127/24412246/2


? 가솔린 무인항공기 제원

항목

규격

비고

자체중량

15 kg

비행제어시스템 포함

탑재 유상 하중

4 kg

 

길이

2.3 m

 

날개폭

2.5 m

 

운용속도

시속 100 km

 

운용고도

1 km 이하

 

운용반경

40 km 이내

 

비행시간

1 시간

 


? 전동 무인항공기 제원

항목

규격

비고

자체중량

1.1 kg

비행제어시스템 및
배터리 포

탑재 유상 하중

300 g

 

길이

0.5 m

 

날개폭

1.2 m

 

운용속도

시속 40~80 km

 

운용고도

1km 이하

 

운용반경

10 km 이내

 

비행시간

1시간