정보마당

한국항공대학교 산학협력단과 함께합니다.

주요 연구과제 현황

무인항공기는 우리가 책임진다!

2013-07-30 501

Flight Control Lab(비행제어 연구실)

일반대학원 항공우주 및 기계공학과 송용규 교수님

 

 

현재 주요 연구 분야를 소개해 주세요.

 

저희 연구소에서는 비행제어와 관련된 분야를 연구하고 있습니다. 최근에는 무인항공기 설계, 제작, 비행제어, 유도제어 기법 연구 등 새로운 형태의 무인항공기를 개발하는 연구를 중점적으로 추진하고 있습니다. 비행선을 이용한 농약 살포 시스템과 미사일, 무인 헬리콥터의 파라미터(거리) 추정 연구도 진행 중입니다. 저희 연구실은 로봇항공기 대회에서 여러 번 입상하였으며, 농약살포비행선을 개발하여 교육부 장관상을 수상하기도 했습니다. 앞으로는 새로운 형태의 무인 비행체의 비행시험, 유도, 제어, 운용에 대한 연구를 더욱 심도 있게 진행할 계획입니다.

 

무인항공기에 대해 자세히 설명해 주세요.

 

무인항공기는 모형항공기 ,RPV(remotely piloted vehicle)와는 달리 완전 자동 비행이 가능한 항공기입니다. 모형항공기는 수동으로 조종하여 비행하는 항공기이며, RPV는 화면으로 모니터링 된 비행 상태를 보면서 조종하는 항공기입니다. 반면, 무인항공기는 비행체 내에 탑재된 프로그램을 통해 자동 비행이 이루어지며 유도제어, 항법 등이 필요한 고성능의 항공기입니다.

 

작년에 국내 최초로 무인항공기 편대비행에 성공하셨는데, 이것이 가지는 의미는 무엇이라고 생각하십니까?

 

일단 군사적 의미가 가장 크다고 생각합니다. 편대 비행이 가능할 경우 적진을 동시에 정찰하거나 폭격하는 것이 가능해지며, 위험한 상황에서 충돌을 피할 수 있습니다. 두 번째 의미는 입체적 촬영이 가능해진다는 것입니다. 같은 물체를 촬영하더라도 한 대의 항공기가 촬영할 때보다 여러 항공기가 촬영한다면 물체의 입체적인 모습을 알 수 있게 됩니다. 세 번째 의미는 고도별로 대기 정보를 얻을 수 있으므로 대기탐사가 더욱 정확해진다는 것입니다.

 

지금 연구하고 계시는 다양한 연구들이 어느 분야로 응용이 가능한가요?

 

무인항공기가 더욱 개발된다면 항공기의 운용이 더욱 편리해지고 고도의 업무 수행이 가능해질 것입니다. 고장 진단, 완전 자율비행, 군집비행 등에도 응용이 될 수 있습니다. 앞으로 더 나은 기술이 개달된다면 무인항공기에 대한 군사적, 민간적 수요가 더욱 증가할 것으로 예측됩니다. 현재 농약 살포 항공기 분야에서는 일본이 선두적이지만 사람이 조종하기 때문에 위험성이 높고 구입비용도 높다는 단점이 있습니다. 저희 연구실에서 개발 중인 무인비행선을 이용한 농약 살포 시스템이 실용화된다면 안전과 비용 측면에서 유용할 것입니다.

 

연구 분야에 관심이 있는 학부생들이 특별히 학부 때 공부해두면 좋을 과목을 소개해 주세요.

 

저희 연구실에서 연구하기 위해서는 항공우주기계공학 분야와 전기전자 분야의 지식을 두루 갖추고 있으면 유리합니다. 또한 마이크로프로세서, 신호처리, 항공기 제어, 자동 제어 등을 이해하고 있는 학생이면 좋겠습니다.

 

공대생들에게 해주고 싶은 조언 한마디부탁드립니다.

 

기술이 발전하고 있는 외적 동향에 관심을 가져야 합니다. 동시에 내적으로 기본적인 전공 공부를 충실히 하여야 하며, 그 과정 속에서 관심 분야를 구체적으로 파악하여야 합니다. 젊은 시절에는 자신의 관심 분야를 파악하여 열정을 가지고 노력하는 태도가 중요하다고 생각합니다.

 

박윤희 기자

yunhui31@hanmail.net

항공대신문 2010. 09. 01 WED NO.1077